数控折弯机伺服电机控制器开题报告

全文总字数：1912字

1. 研究目的与意义

数控折弯机是将金属板材加工成各种不同形状的设备。

数控折弯机中有个重要的单元是伺服电机，它是负责控制后档料的位置，对控制产品尺寸的精度起着至关重要的作用。

基于伺服电机直接驱动的折弯机数控技术是九十年代发展起来的高新技术,属于先进制造技术前沿.本设计主要研究对数控折弯伺服电机的控制功能的实现，设计一个可以设置控制要求、能控制伺服电机运行、能显示伺服电机运行状态，并能与外部进行数据通讯的控制器。

2. 国内外研究现状分析

从目前来看，数控折弯机系统的发展趋势主要体现在性能、功能以及体系结构这三个方面，具体的表述为：性能：高精高速高效、柔性化、多轴化、软硬件开放化、智能化。

功能：用户界面图形化、科学计算可视化、插补和补偿多样化、高性能的内置plc。

体系结构：集成化、模块化。

3. 研究的基本内容与计划

1-2周.查阅参考文献，研究课题的背景意义；3周.设计课题的方案及相关的电路图；4-5周.复习单片机和嵌入式系统的相关知识并依据本课题内容选择相关的硬件器材；6-7周.设计控制器各部分的构成及功能的实现并突出自身设计的优点；8-9周.完成单片机及嵌入式系统的程序和检测工作；9-11周.完成硬件的焊接和电路安全的检测；11-12周.完成软硬件的联调和功能的实现；12-13周.整理实验数据完成论文撰写；本课题设计实现一款折弯伺服电机控制器，该控制器需要具备以下若干功能：设计一个可以设置控制要求、能控制伺服电机运行、能显示伺服电机运行状态，并能与外部进行数据通讯的控制器。

控制器由单片机、数字输入输出（用于伺服电机的使能等控制）、d/a（12位，用于控制电机速度）、脉冲输入（用于进行位置反馈）、键盘、显示、通讯接口等组成。

要求完成系统的硬件设计，画出电路原理图。

4. 研究创新点

通过对面板操作器的基本模式进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、运行指令等的操作。

基本模式中包含状态显示模式、参数设定模式、辅助功能模式。

相较于以往的控制器，此次设计的控制器可以在紧急状态下自动断开并显示实时的控制状态，极大的提高了安全性能。