1. 研究目的与意义（文献综述）
轮胎式集装箱门式起重机（rtg）是国内外集装箱专业化码头堆场的主力设备。它以轮胎支撑方式运行,用柴油发动机输出动力,完成堆场集装箱的装卸、堆码作业。rtg既有轨道式集装箱门式起重机（rmg）适合大堆场作业、高作业效率的性能,又具备轮胎式流动机械的机动性,可以大范围灵活调动,有高空间利用率、高生产率和全堆场机动的特点。rtg与岸边集装箱起重机配套形成的集装箱码头装卸工艺系统,作业效率高、吞吐量大、装卸成本低,易于实现自动化操作。目前,rtg已成为现代化集装箱堆场的主导机型。
传统的rtg主要特点是：大车可以实现0°～90°的转向，从而实现转场功能；由于其灵活性，提高了机械的利用率，码头的初始投资较低；通过柴油发电机组为整机供电，能耗较高，污染大。最近几年,国内外对传统rtg开展了很多研究工作,不断有新技术新成果发布。这些新技术新成果主要围绕传统rtg的不足展开,如国际燃油价格的提高导致rtg运营成本过高,柴油机尾气排放和噪声造成环境污染,rtg自动化程度较低,维修复杂,轮压较大等。为解决油耗高和污染重的问题,近年来国内外在rtg节能环保改造方面也进行了很多尝试,主要有超级电容器节能技术、反馈式驱动系统等。为提高rtg的智能化水平,国内外在rtg自动化技术方面开展了许多有益的探索。一是gps的应用，解决了rtg的直线行走和大车的自动纠偏，通过gps提供的定位和遥控输送信息技术,可以实现堆场的箱位管理,提高了堆场内箱位摆放信息的正确性。二是远程监控与管理技术，实现了无人驾驶和全自动化作业。
本论文工作旨在三维cad装配模型图基础上进行rtg40大车运行机构的设计研究，从而提高虚拟装配仿真的实用性。通过对三维cad环境下的装配模型信息的分析，明确装配模型的结构和数据信息；建立装配数据库，利用creo虚拟造型技术，从装配模型中提取相关信息并存储到数据库中，从而实现从三维cad模型数据到用户数据库的数据转换。应用creo软件进行虚拟设计与组件装配技术对rtg进行三维建模、组件装配和工作装置的机构运动仿真能够便于直观地观察rtg的模拟工作状态，对设计中存在的不足之处进行改进与优化。
2. 研究的基本内容与方案
设计（论文）主要内容：
1.rtg40大车运行机构设计方案选型及论证：包括传动机构的选择和电机的选型及验算等。
2.确定机构的工况，载荷及约束等条件。
3. 研究计划与安排
第1－3周：明确设计内容，完成英文资料翻译，查阅相关文献并在此基础上撰写开题报告。
第4－6周：确认总体设计参数，初步确定设计方案；
第7－9周：rtg40大车运行机构的设计计算。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]石正雄.rtg大车轮胎异常损坏的原因分析与预防[j].港口科技，2012（2）：32-35
[2]王庆乐.基于krasta的轮胎式集装箱门式起重机计算[j].机械工程师，2015(12):203-204
[3]胡洪龙.港区铺面结构的当量单轮荷载[j].中国港湾建设，2014（5):21-27
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