无人机遥控链路技术研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的及意义

小型无人机是一种远程遥控控制设备，它的特点是体积较小，而且重量较轻，因此携带起来十分方便，对升降条件的要求也不高，能够灵活地在空中工作，实现相应的功能。无人机适合在低空中平稳飞行，从长远的目光来看，小型无人机除了在现代电子战的军事侦察应用中有很好的应用前景外，也适合在一些高危的环境下完成作业，如航拍，公路的巡查，海上巡逻等。可见，无人机在未来的众多领域中担任着十分重要的角色。

2. 研究的基本内容与方案

无人机的组成部分分为机身部分和控制部分。其控制部分的原理是：遥控控制链路中无线射频模块的ss引脚处于低电平状态，单片机处于从机模式，然后将写入或者读取数据

存放的地址送给寄存器，待数据写入或者读取完成后，拉高ss引脚，完成了对文件寄存器的写入或者读取，实现了控制。

本文主要是研究无人机遥控链路遥控控制中spi通信技术以及扩频技术。在单片机的选择上主要选择基于8051内核的stc系列单片机，该单片机与51系列的单片机完全兼容，系统内部有8k的flash内存，有256kb的内部ram，工作频率为0到40mhz，工作电压为3.8到5.5v，同时，stc单片机具有超强抗干扰和低功耗的特点。由于扩频通信对数字电路要求较高，比较难于实现，因此无线射频模块主要采用gfsk调制的nrf24l01模块，体积小，最大0dbm的发射功率，在2.4ghz频段工作，工作电压为1.9到3.6v，采用gfsk技术，速率可达2mbps，低功耗、低成本而且可靠性高。nrf24l01无线射频模块通过spi通信来交换和传输数据实现遥控器与无人遥控飞机的远距离通信，同时也通过spi协议来传输数字信号到单片机控制模块，从而实现无人机遥控链路控制制。发射模块的流程框图如下：

3. 研究计划与安排

第1－3周：搜集资料，撰写开题报告；

第4－5周：论文开题；

第6－12周：撰写论文初稿；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]markgordo,shaynekondo,dr.eriecorban,dr.danschrage.rotorcraftaeriarobo--

challengesandsolutions[j].digitalavionicssystemsconference1992:1993

ieee:298--305