堆垛机位置控制设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义

1.1研究背景及意义

在如今的机械化时代，随着科学技术的发展，人力资本变得越来越高，且效率也相对较低，那么对于各个企业来说，如何降低各项成本，实现企业的自动化管理，是一个很重要的战略课题。对于制造业来说，物流成本所占的比重很大，所以仓储管理与企业的效率密不可分。现如今，随着立体仓库技术的日渐成熟，自动化立体仓库被越来越多的企业采用，这很大程度的提高了仓库作业效率，也降低了企业的一部分成本。自动化立体仓库作为物流中心的重要组成部分，它的设计相当重要。而堆垛机是整个自动化立体仓库的核心的设备，所以如何设计堆垛机的控制系统在自动化立体仓库尤为重要。堆垛机行走于货架间的走道，应用什么速度行走，以及能不能准确定位，且能不能高效而精确的伸出货叉取货等等，都属于堆垛机位置控制系统。如果堆垛机位置控制系统的设计不恰当，则有可能导致无法准确定位，使得作业效率不高，更严重则可能导致货架、货物或堆垛机的损坏，给企业造成巨大的损失。所以堆垛机位置控制的设计在堆垛机控制系统中是必须并且重要的，这关系着自动化立体仓库的安全性和可靠性。

2. 研究的基本内容与方案

2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

本文以提高堆垛机的安全性、可靠性，提高作业效率为目标，进行堆垛机位置控制系统设计。堆垛机位置定位采用相对认址（编码器寻址）的方法，速度控制则通过设定高中低三档速度且用plc程序来实现。用西门子s7-300系列plc实现对堆垛机位置控制的设计，并通过autocad画出电气原理图。本课题研究基本内容及技术方案如下：

2.1研究基本内容及目标

3. 研究计划与安排

3．进度安排

（1）3月03日-3月15日：根据毕业设计任务书，检索相关文献并撰写开题报告；

（2）3月16日-3月20日：了解堆垛机的工作原理及其结构特点；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]elenatappia,ginomarchet,marcomelacini,saraperotti.incorporatingtheenvironmentaldimensionintheassessmentofautomatedwarehouses.productionplanningcontrol,2015,vol.26(10),pp.824-838.

[2]mingchengtsou.onlineanalysisprocessonautomaticidentificationsystemdatawarehouseforapplicationinvesseltrafficservice[j].proceedingsoftheinstitutionofmechanicalengineers,2016,vol.230(1).

[3]anonymous.fromthewarehousetotheassemblyline[m].modernmaterialshandling,2015,vol.70(10),pp.22-23.