基于单片机的直流电机控制电路设计开题报告

全文总字数：945字

1. 研究目的与意义

当今生活提高电机的效率和产品的成品率成了大家广泛关注的问题 ,因此对电机控制的推陈出新也就显现出了它的必要性 ,现在对于普通直流电机的调速已经有了一些比较成熟的方法 ,直流电动机转速的控制方法可分为两类：励磁控制法与电枢电压控制法。直流电机具有良好的起、制动性能，并且适合大范围的平滑调速，因此在各类需要调速或快速正反向的机电控制系统中得到广泛应用。PWM直流调速技术以其开关频率高、动态性能优越、低速运行稳定、效率高等优点，在电机调速中被普遍运用。

2. 国内外研究现状分析

直流电机脉冲宽度调制（PWM）调试系统产生于70年代中期，最早用于不可逆、小功率驱动，近十多年来 ,由于晶体管器件水平的提高及电路技术的发展 ,同时又因出现了宽调速永磁直流电机 ,它们之间的结合促使PWM技术的高速发展 ,并使电气驱动技术推进到一个新的高度。在国外，PWM最早是在军事工业以及空间技术中运用。它以优越的性能，满足那些高速度、高精度随动跟踪系统的要求。而近几年来，它进一步扩散到民用工业中，尤其是在自动生产线、机床行业以及机器人等领域中广泛应用。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容

选用at89c51单片机作为核心，通过pid控制算法来控制电机的转速。给出硬件设计方案（选用1602液晶显示；选用l298直流电机控制，光栅测速，pwm输出），以流程图方式对本系统的软件设计进行较为详细的介绍。该系统的部分主要由按键模块、单片机（at89c51）、显示模块（1602液晶显示屏）、电动机驱动模块等组成。

二、研究计划

4. 研究创新点

控制：用51单片机对电信号进行读取，并根据所读数据对直流电机驱动电路进行控制以实现对电机转向和转速的控制。

采用直流电机：小型化、高效率、节能。