基于光电传感器的机器人寻迹导航设计开题报告

全文总字数：678字

1. 研究目的与意义

系统以智能巡检机器人为核心，结合实时监控平台、数据采集服务器以及相关附件，实现对城市地下综合管廊环境与设备的实时监控及火灾快速处理功能。

本次毕业设计的主要研究内容是基于光电传感器引导机器人沿着地面色带行驶。

本设计满足机器人自主循迹、平稳行驶的要求,具有很强的适应复杂环境的能力和很强的实用性。

2. 国内外研究现状分析

由于地下管廊巡检机器人能更好的防治设备故障隐患，提高管廊管理效率，所以研究趋势大有上升。

国内外巡检系统主要借助人工智能、移动机器人、无线传输等互联网技术组建可无限扩展的物联网，对地下管廊进行全面信息化管理。

巡检可分为轮式机器人、挂轨机器人、履带式机器人。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：采用单片机为核心控制器，利用光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息。设计一套程序，控制机器人的舵机转向，同时对直流电动机进行调速，从而实现机器人沿给定的色带快速平稳的行驶。

研究计划：

第1~3周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集相关资料。

4. 研究创新点

在充分考虑行驶环境的基础上，尽可能的用C语言实现小车运行的平稳性和车身与引导线相对位置的准确性，采用红外反射式光电传感器，控制简单、程序处理方便、成本低、安装灵活，且不易受可见光的干扰。