齿轮-五连杆机构实现轨迹的优化设计开题报告

1. 研究目的与意义

目的及意义：通过以上学习研究，掌握齿轮-五连杆机构的运动分析方法、优化设计技术和软件ProE、Excel的使用技能。并且能显著提高设计质量、缩短设计周期、减少设计成本、实现齿轮-五连杆机构的现代化设计。

2. 国内外研究现状分析

齿轮一五杆机构由于比铰链四杆机构具有更多的参数，因而它能够实现比四杆机构更为丰富的轨迹，并且其轨迹曲线往往比较复杂而难以预测。由于齿轮一五杆机构中的参数比较多，故研究各参数对齿轮一五杆机构轨迹曲线的影响也变得困难一些。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：按照生产商需要实现的需要给定轨迹，并根据对齿轮-五连杆机构的运动分析，建立铰链四杆机构的优化设计数学模型；通过优化设计，确定出能使连杆点的实际轨迹最佳接近给定轨迹的构建长度、机架方位；在计算机上正确显示出给定轨迹和实际轨迹以供验证，并使用proe、solidworks等软件作动画仿真验证。

研究计划：

1.第1周：确认论文题目。

4. 研究创新点

研究齿轮一五杆机构中的各参数对轨迹曲线的影响，然后总结齿轮一五杆机构在齿轮的传动比、初始相位角、杆长以及两杆之间的夹角变化时的轨迹曲线的变化规律。运用高等数学、机械原理和机械制图的知识优化并用ProE,Excel等软件进行仿真。