基于无线网络的智能小车开题报告

1. 研究目的与意义

随着科技的发展汽车已经进入寻常百姓家，在繁华的路段交通越来越拥堵，驾驶员的工作量很大，加上一些人驾驶不熟练导致交通事故频发。现今交通事故已经是当代社会的一大公害。而智能小车，则能通过单片机编程来实现其前进后退转弯，交换信息，通信，启停及速度控制，无需人工干预。它是一个及环境感知，规划决策，自动行驶等多功能与一体的综合系统。小到信用卡，玩具，大到机器人，航天器，从实现数据采集，过程控制，模糊控制等智能系统到我们的日常生活，到处都离不开单片机。而MSC-51的研究发展应用具有现实意义。

2. 国内外研究现状分析

目前单片机已经渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到没有单片机足迹的领域。导弹的导航装置，飞机上的各种仪表的控制，计算机网络通讯与数据传输，工业自动化过程中的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说全自动控制领域的智能仪表、机器人、医疗器械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的工程师和科学家。科技越发达，智能化的东西就越多。因此学习单片机是社会发展的必然需求。据统计，我国的单片机年需求量已达1-3亿片，且以每年大约16%的速度增长，但相对于世界市场我国的占有率还不到1%。

3. 研究的基本内容与计划

硬件方面，电路板的制作和调试是关键，它是设计成功的基础。软件方面，光电传感器对当前的路径检测，通过编程使控制器按一定的周期进行检测，判断检测器的状态，并决定小车应该是左转，右转，前进还是后退。小车发现寻迹的路线后能自行绕着该路线行走而无需干预。

认真仔细的阅读任务书，深刻了解主要的内容和要求。

查阅与智能小车相关的书籍，了解智能小车的工作原理。

4. 研究创新点

利用单片机来实现智能化，软件与硬件结合实现数据采集，过程控制，模糊控制等的智能化，从而实现小车的智能化！