智能辅助投送机测控系统研究开题报告

全文总字数：1881字

1. 研究目的与意义

近年来，电子商务在我国兴起，快递配送行业随之得到高速发展。

我国快递物流行业还处于通过人工作业方式完成最后一公里配送业务的阶段，正努力从劳动密集型向技术密集型转变，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。

智能化物流装备在节省人工成本、提高物流效率等方面已显现出不可替代的优势，已经成为物流行业必不可缺的实用工具。

2. 国内外研究现状分析

近年来，国内外许多学者专家都在研究plc的智能控制系统，成果不一：中国科学院沈阳自动化研究所的王信野、陈书宏、杨仁枫和郑德超基于plc设计了一种在线自动翻转机构的控制系统。

该系统应用于重卡变速器装配线上，主要基于西门子plc控制,采用伺服控制器及伺服电机完成x轴方向、y轴方向、z轴方向、旋转轴方向四个方向的驱动控制,采用液压系统定位装置对托盘进行定位，达到了变速器在装配线上翻转三种姿态的目的。

该在线自动翻转机构已经成功的应用于变速器生产中,提高了生产线的自动化程度和生产效率,降低了人工成本,提高了产品竞争力。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： 1、确定系统组成结构，智能快递辅助投送机主要包括蜗轮蜗杆机构、气压传动系统等部分。

2、设计气压传动系统，拟定系统原理图，选择气动系统主要元件，进行气压传动系统的设计计算。

3、编写plc控制程序，实现货物的所在货架按照最佳路径转到取物口，控制气压传动系统工作，使气缸将目标储物柜推出，找到目标货物。

4. 研究创新点

取货时，转盘自动旋转目标区域至投递员面前，减少投递员走动，然后自动推出目标储物柜，减少翻找时间，降低劳动强度，节省人力。