1. 研究目的与意义
汽车前轮定位是四轮定位的重要组成部分，如果前轮定位不正常，不仅会引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度，汽车的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车轮失去自动回正作用，还会造成汽车操纵失控，有导致事故的危险。同时加剧转向机构和转向轮胎的磨损，使燃油消耗量增加，动力性能下降等。
汽车换装磁流变减振器可能导致前轮定位不准，如何从设计、工装、调整的方面进行正确的前轮定位，是进行半主动悬架实车试验的必要前提。2. 国内外研究现状分析
目前静态定位仪器在国外已发展了50多年时间,而中国只发展了10余年时间。
在发达国家，3d动态测量定位仪已逐渐成为主流的使用仪器。
我国目前普遍使用传统静态测量仪器对汽车前轮进行前轮定位。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
一、查询国家及相关标准
1.在对国家标准《jjf 1154-2006四轮定位仪标准规范》 及相关标准完全理解的情况下进行汽车前轮定位不准的原因进行分析。
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4. 研究创新点
目前，安装磁流变减振器的半主动悬架只在高档汽车上有，没有核心技术和自主知识产权，实车试验是进行半主动悬架开发和性能试验的必经之途。
因此，对普通悬架的汽车进行改装，使其具有半主动悬架的硬件和软件，为进一步的试验开发打下基础具有十分重要的意义；对试验轿车进行前轮定位不准的原因进行分析和改进研究，具有现实的工程意义。
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