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1. 研究目的与意义
电力拖动在生产机械中非常普遍,被广泛用于冶金、石油、交通、纺织、机械、煤炭、轻工、国防和农业生产等部门,在国民经济中占有重要地位,是社会生产不可缺少的一种传动方式。其中根据生产工艺对转速进行自动调节更是一种通用的技术要求,转速控制方法的性能和可靠性直接决定了产品生产的质量。本课题针对这一现实需求设计出一种电力拖动调速控制系统,使之具有良好的调速范围、调速精度、动态性能和抗干扰性。
2. 国内外研究现状分析
目前电力拖动控制系统设计主要包括按古典控制理论设计和按现代控制理论设计两种方法,其中每种方法都有各自的优点和缺点。针对这一问题,国内外设计出了多种新的调速控制系统。吉林大学的宋慧峰按现代控制理论进行系统设计,通过对系统的结构图进行等效变换用古典方法来实现。河北工业大学的贾艳华采用滑模变结构控制,设计了负载外扰观测器,通过前馈思想来补偿扰动产生的静差问题。哈尔滨工业大学的李贤海则是采用交流变频调速,机械增速的驱动方案,完成了可用于检验直升机电源性能的高速电力拖动系统
3. 研究的基本内容与计划
电力拖动系统转速控制系统的主要控制对象为电机及其负载动力学系统、电力电子变换器,根据控制对象建立数学模型,应用控制理论研究控制方法,并运用动态仿真技术对控制方法进行分析动态和稳态性能。
主要研究内容
(1)建立电机及其负载动力学系统的数学模型和仿真模型;
4. 研究创新点
(1)调速范围广。 (2)动态性能好,电机负载突变时转速也能快速反应。 (3)具有良好的抗干扰能力。 (4)调速精度高,可以胜任一些对精度要求高的场合。(5)系统设计参数指标更加自由,控制性能更加优化。(6)设计简单,容易理解。
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