1. 研究目的与意义
我们通过这次毕业设计能够进一步熟悉并掌握液压传动与控制的基本概念、熟悉液压元件结构原理、熟悉液压基本回路、掌握液压系统图的阅读方法及基本技能、能够综合运用本课程及工程力学、机械设计等有关课程的知识设计一般工程设备液压系统。能够培养我们独立工作能力、分析和解决问题的能力、创新能力和科学精神。使我们在资料查阅能力、科研方法、学科素质、工作态度、组织纪律等方面收到良好的训练，提高我们的实际科学论述能力及口头表达能力，培养我们的基础科研能力，为我们毕业后走向工作岗位做好准备。
2. 国内外研究现状分析
文献综述（见附页）
3. 研究的基本内容与计划
一、研究内容：
该课题是采用cad设计的实用机械设计，主要内容包括机械液压系统的组成及相关设计计算，涉及液压动力、执行、液压控制装置等的选择及设计和计算；集成块零件设计；油箱的设计及相关计算以及液压站的设计。
二、研究计划：
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4. 研究创新点
本设计综合运用了机械、自动控制和液压技术，这种搬运机械手有效的将手动与自动控制相结合，控制机动灵活，可靠性、通用性大大增强，同时，也降低了设计与生产成本，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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