基于GPS测速自走式喷雾机控制系统设计开题报告

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1. 研究目的与意义

我国是世界上人口最多的国家，用占全球7%的耕地养活了约20%的人口，其中，农业机械，农药，化肥的使用功不可没。在农业集约化生产的趋势下，大型农业机械的使用不可避免。同时，用于农业生产的化学产品的副作用开始显现，农药的残留也给食用带来了很多问题。能够大面积喷洒并且识别喷洒区域的自走式农药喷洒机就应运而生。

本设计就是设计一基于GPS 测速的自走式农药喷洒机控制系统设计。

2. 国内外研究现状分析

美国凯斯纽荷兰生产的Patriot 3230喷药机，拥有近30米的可折叠喷杆，并且可以控制喷杆高度，通过计算机优化喷药速度和液滴尺寸，保证Patriot 喷药机在各种喷药条件下以及每块地中的喷药效率，同时提高喷药速度，获得更佳的施药效果。

约翰迪尔的R4000系列喷雾机具有24米可折叠喷杆用以适应不同宽度的地块，同时可以加载缓冲模式，对于在粗糙地面进行的喷雾作业。

国内有南京林业大学研究了智能对靶喷雾机器人，通过对苗木目标图像的处理，提取目标特征，通过决策实现自主对靶喷药。

3. 研究的基本内容与计划

内容： 1.喷药机要能够与上位机采用485通信

2.gps测速信息能够上传至上位机，并通过上位机控制喷药

3.控制系统能够分别控制16个直流电磁换向阀，并用led显示喷药状态；

4. 研究创新点

采用了GPS 测速，可以实时控制自走式喷洒机的速度，调节喷洒量，做到了精确用量，减少了人力成本和农药的消耗，提高了生产效率。