轮毂电机驱动电动汽车差动转向的控制研究开题报告

全文总字数：1131字

1. 研究目的与意义

差动转向的轮毂电机驱动电动汽车是利用轮毂电机驱动技术的独特优势进行差动转向的新型车辆，是未来电动汽车的重要发展方向，响应了国家倡导清洁能源汽车产业的政策。本文研究目的是对轮毂电机驱动电动汽车的差动转向控制策略进行设计，以常规车辆模型的转向作为参考，使控制后的车辆模型的控制量能够良好地跟踪参考量，进一步实现理想转向。

2. 国内外研究现状分析

国外而言，主要有美国通用推出以燃料电池为基础的轮毂电机式电动汽车；日本丰田、三菱为代表的公司及一些高校相继推出FINE-N燃料电池概念车、第三代电动轮样车等产品；在欧洲，法国标致、德国大众及西门子等公司相继推出电动轮汽车，还有一体化的电动轮、主动轮轮胎等高科技部件；澳洲开发了一体化轮边驱动系统并加以运用。国内而言，我国研究起步较晚。同济大学先后推出过春晖系列轮边驱动电动车；比亚迪公司发布过四轮独立驱动电动轮车；哈尔滨工业大学爱英斯电动汽车研究所研究了EV96-1电动汽车；吉林大学和一汽夏利汽车联合开发了串联混合动力电动汽车，等等。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：本文主要是根据差动转向系统的基本功能需求,结合轮毂电机驱动车辆驱动力灵活可控的特点，分析差动转向原理，研究合适的控制策略，使其部分达到理想转向特性。

研究计划：

第1-2周：查阅并整理文献，撰写开题报告及文献综述。

4. 研究创新点

本课题特色主要在于可通过研究得出以下成果：对轮毂电机驱动电动汽车的差动转向，进行控制研究，使其达到理想的控制效果；

本课题创新在于：不同于线控转向和差动助力转向，对纯粹依靠差动转向的车辆进行研究。