基于汽车主动倒车安全控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

如今很多汽车都有配备倒车辅助设备，虽然在一定程度上弥补了后视镜视野不足的缺陷，因为视觉盲区的原因倒车剐蹭事故经常发生。该研究就是设计一个检测或提示盲区存在的危险的倒车安全系统，通过主动式倒车镜，根据方向盘转向实时改变倒车镜的转向，通过距离传感器与主动转向控制的结合，控制车速及车子灵活性，同时通过报警装置，主动给予危险提示，在一定程度上防止倒车碰撞事故，呵护车辆，关爱他人的安全。

2. 国内外研究现状分析

国内：目前在国内，汽车倒车系统大多数停留在语音报警或者图像显示的阶段。随着GPS在汽车领域的运用与发展，又出现了借助GPS屏幕来显示车后图像的系统，通过连接车后摄像头，将车后景象传送给驾驶员，但这个系统对于距离仍然无法感知。

国外：在美国、德国、日本等发达国家已经出现了停车入位导航系统。梅赛德斯车厂已经在使用雷达探测技术来探测停车空位检测汽车位置、角度来帮助驾驶者更快更安全地停车。丰田公司研制的导航系统已经可以实现准确的全自动停车。停车过程便由配备了超声波雷达和摄像头的停车导航系统全权接手。但这些系统代价昂贵，只运用在高档轿车，并不能普遍推广。

3. 研究的基本内容与计划

本设计的主要内容有：

1、主动式倒车镜：主动式倒车镜是对已有的电动式的进行了改造，主要是通过电动式的倒车镜与mcu的结合，配合方向盘的转向来控制倒车镜的转向。

2、距离传感器与主动转向控制的结合:在车身后及两侧区域装上距离传感器，通过车轮的速度以及传感器检测的信号，来控制汽车的速度及方向盘的转向灵活性。

4. 研究创新点

1、采用了多个温度补偿的超声波距离传感器，可以精确定位行人及障碍物的位置，减少倒车碰撞可能性

2、通过实际的汽车模型进行仿真运行，达到良好的控制效果

3、灵敏度高，安装快捷方便、成本低，完善后可大量装配