全文总字数：778字
1. 研究目的与意义
在人类认识世界和改造世界的过程中，存在人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，如星球探测、深海探测、减灾救援和反恐活动等，而仿生机器人为解决上述问题提供了一条有效途径。
仿生机器人代表着机器人研究的最高水平，对它的研究是各国科技界必争的领域。
自然界的生物经过若干年的不断进化，形成了良好的适应环境的身体结构和机能。
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2. 国内外研究现状分析
1959年，美国学者B.Shackel首先提出人机交互的这一命题，1960年，Liklider JCK提出人机紧密共栖的概念，开创了新的研究领域-人机界面学，自此以后，人机交互技术得到了飞速的发展，目前，已经广泛应用在汽车生产、航天技术、机器人技术等多个领域。课题的研究对移动机器人人机交互技术的发展具有一定的实际意义。
3. 研究的基本内容与计划
课题通过调研，给六足仿生机器人人机交互系统总体设计方案，并进行总体方案设计，包括六足仿生机器人人机交互系统的总体架构、主界面、功能模块界面设计等。
（1）嵌入式arm操作系统的研究
（2）arm架构下机器人交互过程研究
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4. 研究创新点
使用Linux进行程序的编写
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