消防机器人监控系统的设计开题报告

全文总字数：828字

1. 研究目的与意义

当今社会，火灾具有高发性和重大危害性，对人身安全和财产构成了严重威胁。

扑救火灾时，由于火场环境恶劣、复杂，灭火和救援难以开展。

因此，消防机器人的研制意义重大，在无法预知险情时，通过机器人代替消防员进入火灾现场，执行探测、灭火和救援任务，从而减少人员伤亡、提高灭火救援效率。

2. 国内外研究现状分析

随着社会经济的发展，火灾的危害越来越大，每年都有很多的人员伤亡。

因此，世界很多国家都进行了消防机器人这方面的研究。

目前发达国家都在研究开发具有感觉功能的机器人和低智能化消防机器人。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容（1）消防机器人监控系统整体架构设计，包括硬件组成及外围电路设计；（2）嵌入式操作系统环境的搭建，进行Bootloader、Linux内核移植以及根文件系统的构建；（3）消防机器人监控功能扩展，包括服务器移植、信息采集和数据处理，并进行相应的测试.二、研究计划（1）收集资料并撰写开题报告 （第 1 周第 3 周）（2）消防机器人监控系统整体架构设计（第 4 周第 6 周）（3）嵌入式操作系统环境的搭建以及人监控功能扩展（ 第 7 周第 12 周）（4）撰写设计（论文）说明书 （第 13 周第 14 周）（5）准备答辩 （ 第 15 周第16周）

4. 研究创新点

实时远程监测控制火灾现场和保护消防人员安全