果蔬采摘机器人关键技术分析开题报告

1. 研究目的与意义

果蔬采摘是农业生产链中最耗时耗力的一个环节,其成本高、季节性强、需要大量劳动力高强度的工作。

但是由于工业生产的迅速发展分流大量农业劳动力以及人口老龄化加剧等原因,使得能够从事农业生产的劳动力越来越少，单靠人工劳作已经不能满足现有的需要。

采摘机器人将在解决劳动力不足、降低工人劳动强度、提高工人劳动舒适性、减轻农业化肥和农药对人体的危害、提高采摘果蔬的质量、降低采摘成本、提高劳动生产率、保证果蔬的适时采收、提高产品的国际竞争力等方面具有很大潜力。

2. 国内外研究现状分析

国外：首次应用机器人技术进行果蔬收获的是美国学者 schertz和brown于1968年提出的,但当时开发的收 获机器人样机只能算是半自动化的收获机械。

随着计算机图像处理技术、工业机器人技术以及人工智能控制等技术的发展和日趋成熟,日本、美国、荷兰、法国、英国、意大利、以色列、西班牙等国家在采摘机器人的研究上做了大量研究工作,并且试验成功了多种具有人工智能的采摘机器人。

但是由于采摘对象的复杂性和采摘环境的特殊性,目前市场上仍没有商品化采摘机器人。

3. 研究的基本内容与计划

内容：对果蔬采摘设备的关键技术目标识别与采摘执行器进行研究，并对刚刚兴起的相关采摘机器人研究进行整理和分析。

计划：　第1-2周 选题并完成开题报告第3-5周 收集国内资料，阅读相关文献，对相关技术理念进行整理。

第6-8周 收集国外资料，阅读相关文献，并与国内技术进行比较。

4. 研究创新点

从国内外果蔬采摘机器人的研究现状来看,目前果蔬采摘机器人的研究正处于由试验阶段向实用推广阶段的过渡时期,我国在这方面的研究更是只处于起步阶段。

要想让采摘机器人真正造福于人,必须进行更深入广泛的研究,改进目前采摘机器人存在的问题与不足,研究开发采摘机器人的新功能新特点。

未来的采摘机器人将真正做到一机多用,不仅可以采摘多种果蔬还可以实现多种用途。