堆垛式智能停车设备设计开题报告

全文总字数：3483字

1. 研究目的与意义

毕业设计的具体目的：1、设计一套有效的堆垛式智能停车设备的机械部分，并进行相应的研究2、解决随着社会经济发展车辆逐渐增多，车位日益紧张的矛盾，缓解停车难，乱停车，停车占地多，车辆管理困难等问题。

3、培养大学生运用理论知识分析解决实际问题的能力，使其掌握机械设计的方法步骤，逐渐掌握运用三维软件辅助设计的能力，为以后的学习工作打下基础。

4、通过设计了解掌握智能停车设备的技术，在相同领域逐步赶上先进国家的发展步伐本课题研究的意义：本课题对堆垛式智能停车设备进行了设计，其意义如下：1、立体停车设备能够最大限度的利用有限的空间，是解决城市停车难，乱停车，城市用地紧张的有效方式。

2. 国内外研究现状分析

随着社会的高速发展，人民的生活水平日益提高，私家车的数量直线上升，与之相对的是我们土地资源的匮乏越来越明显，亚洲-----一个人口最多的一个大洲，汽车的数量也是首屈一指，所以在这里停车的问题也是最为突出，因此智能停车设备在亚洲的应用是最广泛的，而这其中数日本，韩国在这一领域较为领先。

作为土地资源相当紧张的国家日本，能够节省空间的立体式停车设备的技术由此起源，从二十世纪60年代开始日本就从事机械停车设备的开发，生产和销售。

至今已经发展出一个规模相当大的行业，目前从事立体车库制造的公司大约有200多家，而在日本只能停车设备的普及率也非常的高，每年有数以万计的智能停车设备投入运行。

3. 研究的基本内容与计划

采用 导师讲解、指导，查资料、向导师咨询，计算与分析的方法，进行堆垛式智能停车设备 的设计，需要研究的内容有：1． 堆垛式智能停车设备总体结构方案的确定综合考虑各方面因素，在参照和对比国内外同类停车设备的基础上，完成了本车库的总体结构的设计。

2． 堆垛式立体停车设备的存取机构设计选取链传动横移机构作为本车库的存取机构，根据国家标准中的规定，设计车库停车位，载车板的具体结构，然后以此为尺寸参考完成链传动存取机构的设计。

3． 立体车库提升机构的设计采用曳引式升降驱动形式作为升降系统的提升形式，对曳引能力进行验算，选用变频变压调速电机作为提升系统的电机，并完成升降系统的安全结构的研究和设计 4、机械系统传动设计 对传动链和链轮进行选型以及设计计算，确定链轮尺寸，计算链条的寿命及耐磨能力，选取适当轴承及轴等，以此完成传动件的设计毕业设计的具体内容：1、设计堆垛机水平行走机构：主要有减速电机，行走轮组，导向轮及缓冲器等组件。

4. 研究创新点

本论文特色与创新如下：堆垛机包含了机械、电子、控制、传感器等多种技术，一般是全封闭的，能够在仓库巷道内沿导轨行走，并具有提升机构的能够实现物品指定位置存取的物流设备。

大部分的堆垛机的起重量在2吨以内，起升高度一般不超过20米。

目前国内堆垛机的最大起重量可达4.2吨，起升高度可达35米[14]。