基于视觉的激光焊接焊缝宽测量开题报告

全文总字数：1173字

1. 研究目的与意义

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。

激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。

20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。

2. 国内外研究现状分析

基于视觉的激光焊接焊缝的测量是采用工业相机获取相关图像对数据分析处理，来提高激光焊接的精度。

目前，国外已有将焊缝视觉跟踪系统应用于激光焊接的实例，但国内仍处在实验研发阶段，焊缝视觉跟踪测量过程中仍存在很多亟待解决的技术难题。

因此，研制焊缝视觉跟踪系统，应用于机器人激光焊接，实现焊接过程中的自动跟踪补偿在学术理论性及工程应用性上具有重要研究意义。

3. 研究的基本内容与计划

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。

激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。

视觉测量是模仿人的眼睛看事物，将物体看作是一幅图像来获得物体的尺寸信息，依靠视觉来采集图像信息是基于视觉的激光焊接焊缝测量主要研究的过程。

4. 研究创新点

采用机械手与激光相结合的技术日益用在空间三维焊接中。

如果被焊接的两块材料之间间隙小的时候可以直接焊接，缝隙较大时则需要处理，焊接前往往需要观察来设计焊接的工艺。

采用机器视觉来测量焊缝的宽度将提高焊接时效率和自动化水平。