基于手机APP的农田除草机器人控制开题报告

全文总字数：657字

1. 研究目的与意义

近年来，我国农业现代化逐步推进，农业生产自动化，无人化越发成为趋势。

随着电子技术和自动控制理论的发展，使得用手机作为终端来控制机器人实现农田除草成为可能。

使用手机app控制机器人除草具有高效、安全、节省劳动力的优点，对于推进农业生产的现代化、规模化，降低农业生产成本具有重要意义。

2. 国内外研究现状分析

Hamner Bradley 设计了一种高效的果园作业机（Hamner Bradley et al，2010），利用激光扫描探测仪探测一定范围内的果树以及其他障碍，结合其他传感器测得作业机行驶速度及转向角度，通过笔记本电脑将收集到的所有信息进行处理和算法实现完成作业机对果园的修剪、喷药等工作。

中国农业大学研究了一种喷药机器人，基于视觉图像处理技术分离背景和目标物，利用Hough变换法得到导航路径，进行坐标系转换后给驱动装置，进行相应动作。

3. 研究的基本内容与计划

1~2周：确定毕业设计题目，查阅资料，撰写开题报告，文件综述；

3~4周：根据现有资料，确定设计思路，提出手机app，控制器和无线数据传输的设计方案；

5~8周：根据方案进行设计，设计出实物；

4. 研究创新点

对于用户而言，只需在手机上装一个APP，便能实现操控，降低了学习成本和使用门槛。

在农业生产中，机器人替代人喷洒农药，进行除草作业，使人不必直接接触农药，在提升作业效率的同时，并大大降低了此项作业的危险性。