基于视觉的道路前方车辆检测技术开题报告

1. 研究目的与意义

为了将交通事故造成的伤害和经济损失降到最低程度,很多国家开始探索车辆主动安全技术,开发车载汽车安全驾驶辅助系统,帮助驾驶员集中注意力,提高警惕,加强对道路环境的辨识,避免与其他车辆和障碍物的碰撞等。

本文的目的是研究道路前方车辆的检测，通过车载摄像头获取道路前方视频图像，检测和跟踪前方运行的车辆目标，为驾驶员或者智能车辆系统提供准确实时的路况信息，达到预警、避让、制动等目的。

基于图像的前方车辆的实时检测,利用图像传感器来模拟人眼的视觉功能,其直观的结果输出易于理解,便于制定合理有效的决策模式。

2. 国内外研究现状分析

国外研究动态20世纪70年代，美国、日本及欧洲的发达国家就开始致力于智能车辆的研究。

超级智能车辆系统由日本提出并实施，目标在20年内解决城市拥堵，交通事故频发以及环境污染等问题。

1979年，第一台智能车辆在日本成功问世。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1.本文主要研究白天情况下基于车辆阴影的前方车辆实时检测技术，不考虑阴雨天气。

2.通过找出准确的车辆阴影区域，最后寻找出车辆阴影的轮廓，根据轮廓确定车体的范围， 检测出车辆的位置。

3.图像灰度化处理，研究高斯滤波对原图像进行去噪处理，学习使用形态学滤波中的腐蚀膨胀算法处理二值化图像。

4. 研究创新点

反应速度快、算法简单