弧焊机器人控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，弧焊机器人在通用机械，金属结构等许多行业等到广泛应用。

弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的焊接系统，而不仅仅是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因此对其性能有着特殊的要求，一般弧焊机器人还应用于汽车行业，所以研究弧焊机器人的控制系统是当代工业机器人必须掌握的。

2. 国内外研究现状分析

工业机器人涉及技术跨学科、跨领域，而其控制系统堪称大脑, 控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素，它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

模块化、层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。

眼下，机器人控制系统将向着基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，以及工作环境设计的优化和作业的柔性化。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

要求设计研究：plc控制系统

完成控制系统的原理图，互连图设计要求

4. 研究创新点

PLC控制系统具有功能完善、使用方便、安装简单、抗干扰能力和可靠性高的特点。

在弧焊机器人轨迹控制方法上将力求有所创新。