1. 研究目的与意义
本次毕业设计主要是为自动化生产线上设计一个四自由度的物料分拣机械手。
实现生产的自动化。
该机械手能够实现伸缩，升降，旋转，夹紧，放松等动作。
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2. 国内外研究现状分析
PLC自问世以来，经过40多年的发展，在英，美，德等工业发达的国家已经成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，产品不断翻新，生产量不断上升，而价格则不断下降。
国内公司在开展PLC业务时有较大的竞争优势，如：需求优势、产品定制优势、成本优势、服务优势、响应速度优势。今后PLC的发展趋势主要是（1）在产品规模方面，向两极发展。（2）向通信网络化发展。（3）向模块化、智能化发展。（4）编程语言和编程工具的多样化和标准化。3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1.进行总体方案的分析；
2.完成控制系统的设计；
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4. 研究创新点
PLC系统具有高可靠性，高实用性，系统配置简单灵活，丰富的I/O卡件，系统采用模块化结构。
为适应以后发展，工业控制的需求，系统将采用多模块化结构的控制器，控制器的各个部件均采用模块化设计，由机架及电缆将各个模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需求自由组合。
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