零转弯半径车辆底盘设计思路及结构参数分析开题报告

1. 研究目的与意义

随着经济的快速发展，汽车越来越多，同时带来的交通拥挤问题日益严重。

汽车最小转弯半径是指当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆半径，它在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力，转弯半径越小，汽车的机动性能越好。

所以，如果可以实现零半径转弯，将大大提升汽车的机动性及通过障碍物的能力，改善现下严重的交通拥挤问题。

2. 国内外研究现状分析

1.2005年1月戴姆勒克莱斯勒公司在底特律北美国际车展上展出了一款突出吉普车型恶劣路面行驶性能的概念车吉普飓风(jeep hurricane)，该车最大的看点即最小转向半径为0m。

2.2012年中国我爱发明节目播出苏保国发明的螃蟹车，学名横行旋转汽车，可实现横行及零半径旋转。

3.2015年来自德国人工智能研究中心的一个研究项目eo2,专门针对城市道路拥挤设计，这款汽车可以收缩车身，从而像螃蟹或穿山甲一样移动，并且具备零半径转向功能，目前仍是一款原型产品。

3. 研究的基本内容与计划

1.第一周 分析汽车底盘研究的国内外发展现状2.2-3周 分析各类汽车底盘的结构类型3.4-6周 零转弯半径的影响因数分析及底盘设计思路分析4.7-10周汽车底盘与转弯半径参数化设计模型构建5.11-13周 撰写论文：前言、国内外研究现状分析、方案拟定、原理分析、 数据计算、结论、附表等

4. 研究创新点

研究实现零半径转向车辆的底盘结构、构建参数化设计模型