螃蟹车底盘的研究与设计开题报告

1. 研究目的与意义

目前中国的汽车行业急速的发展，随着人们生活水平的提高，越来越多的家用轿车进入家庭，对小区和城市道路造成了很大的压力，堵车成了人们日常出行的重大困扰之一。

螃蟹车可以实现横线行走和零半径旋转，对场地空间要求不大，可以有效的缓解堵车带来的出行困扰还有在狭小空间停车的困扰。

2. 国内外研究现状分析

在2013 年北京消防展上，安普(empl) 公司展示的由man tgm18.340 底盘打造的双头消防救援车，引来了众多参观者的驻足，德国曼tgm双头车底盘可以实现零转弯半径。

2015年，德国的不莱梅dfki机器人研究中心（dfki robotics centre）由十名工程师组成的研究团队利用三年时间，从无到有地创造出了这款被命名为eossc2的新型汽车。

南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程系张杰、何小明在2006年研发了一款360四轮转向电动小车，实现了零转弯半径。

3. 研究的基本内容与计划

第1-2周查阅相关文献，搜集有关的资料。

初步了解螃蟹车的发展及应用。

第3-4周查找国内外的螃蟹车实例，对螃蟹车底盘的结构、特点有进一步的了解。

4. 研究创新点

螃蟹车可以实现横向行走和零转弯半径行驶，在狭小的空间可以方便的行走和停车，利用自动化技术和四驱驱动，可以很好的实现螃蟹车的启停