1. 研究目的与意义
螃蟹车的研究可以使得停车时比较便利，不需要占用更多的倒车空间，从而使本就不是那么宽阔的停车空间得到更有效的利用，更多的节约了停车空间，解决城市停车难的问题，建立立体车库，能有效的利用空间结构，用来最大量停放的车辆，使其在有限的空间最大限度的停放车辆。
2. 国内外研究现状分析
国内大陆地区从 20 世纪 90 年代初才开始研制和使用机械式停车设备，机械式车库发展状公共民间停车场 70% 是地上和地下平面停车场，机械式停车库仍是鲜为人知。九十年代后，随着汽车业的发展，立体停车库才慢慢被国人所熟知。 国外机械式车库发展状况 国外发展立体停车库较早较好的有日本、韩国、德国等国家，机械式停车设备采用较早且应用较普遍的国家是日本。 日本从 20 世纪 60 年代初开始研发机械式，当时日本汽车保有量为 500 万辆，其中大多采用垂直循环式停车设备。其它国和地区如美国、澳大利亚、意大利以及我国台湾、港澳地区立体停车库行业也较发达。
3. 研究的基本内容与计划
第1-2周查阅相关文献，搜集有关的资料。
初步了解立体车库的发展及应用。
第3-4周查找国内外的立体车库实例，对其的结构、特点有进一步的了解。
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4. 研究创新点
特色：可以原地旋转，缩小体积，像螃蟹一样横向移动，让停车便利很多。
创新：使用传感器加微电脑系统控制转向角的精确控制，使用液压传动提高转向角调整的速度和精度。
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