基于金属探测的智能循线小车设计开题报告

1. 研究目的与意义

众所周知，智能循线小车在消防、生产、工业控制等场合应用广泛。

基于金属探测功能的小车可以根据金属线规划的路线进行自动行驶，并可以检测成片状金属物体（如硬币等），检测后有声光提示报警，课题即是采用单片机实时采集金属检测传感器的信号，来调整小车的行进路线，以使得小车沿着金属细丝铺成的路线行进，并在行进过程中发现片状金属物体，则进行蜂鸣器和led闪烁报警。

此外，智能车辆致力于提高汽车的安全性、舒适性、适应性和提供优良的人车交互界面，随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度也越来越快，智能化与人们生产生活的联系越来越紧密，智能化将是未来社会发展的必然趋势。

2. 国内外研究现状分析

智能循线小车、机器人的发展研究从上世纪60年代至今已有几十年的历史，自从上世纪60年代末期，第一台能够自主移动机器人问世以后，经过几十年的发展智能机器人已经从最初的示教模仿机器人发展到现在的具有感知功能的智能机器人，在技术上取得了很大的进步许多国家都对智能机器人进行了大量的研究。

由于各国的科研实力不同，其水平也有高低，其中美国和日本在该项技术的研究处于领先地位。

法国提出的机器人与人工体国家计划主要是对智能机器人的认知功能进行深入的研究，使其能够在复杂的环境中通过自主感知判断来自动执行各种动作。

3. 研究的基本内容与计划

本课题是研究基于基于金属探测的智能循线小车设计，主要研究以下方面：1) 传感器电路2) A/D转换电路3) 各电路工作原理4) 主要电路设计和软件设计5）功能测试（包括自动循迹、避障功能、控制行驶车速、准确定位停车等功能）6）创新实践（利用单片机控制）课题的工作安排：（周）第1周：查阅和收集相关文献，拟定初步设计方案第2-3周： 完成资料翻译、文献综述和开题报告第4-5周：完成方案论证第6周：开始总体设计分析 第7-8周：硬件电路设计第9-10周： 系统软件设计第11周： 撰写论文正文第12周： 整理说明书（初审）第13周： 准备答辩第14周： 毕业答辩

4. 研究创新点

本研究主要着重与动手能力和智能循线小车与单片机相结合后的调试运行和改善。

相比未加改进的智能小车，增加了稳定性且可扩大测量范围。

同时，智能循线小车具有人机交互、物联网的最基础的特质。