模糊控制系统开发与研究开题报告

1. 研究目的与意义

1.通过实验了解模糊控制系统组成。

2.了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。

3.掌握模糊自适应pid系统参数的整定与投运方法。

2. 国内外研究现状分析

我国模糊控制理论及其应用方面的研究工作是从1979年开始的，大多数是在著名的高等院校和研究所中进行理论研究，如对模糊控制系统的结构、模糊推理算法、自学习或自组织模糊控制器，以及模糊控制稳定性等的研究，而其成果应用集中于工业炉窑方面，如火炉等。

80年代末期开始研究模糊控制器与pid控制器的关系 1985年徐承伟就指出了模糊控制器输出与被控对象之间存在着积分作用;1987年胡家耀在此基础上提出了fuzzy-pi调节器，并用于退火炉燃烧过程中;1988年，河北廊纺市工具厂李利民、王金奎研制的高温盐浴炉微机控制系统以磁性调压器作为执行元件，采用mpid调节方式，当炉温在1100~1300℃范围内任意调节，误差小于土20℃;1989年，武汉铝厂郑恭恒、沈协和用单片机实现炉温控制，采用bang-bang和pid相结合的控制算法，达到了升温速度快，超调量小的控温效果;1997年，吉林工业大学吕俊伟、王文成、黄海东研制的模糊一pi一开关混合控制器用于渗炭炉温度控制系统，缩短了升温时间，大大提高了控制精度，最大超调量小于1 ℃。

国外最早取得应用成果的是1974年英国伦敦大学教授e.h.mamdani，首先利用模糊控制语句组的模糊控制器，应用于锅炉和气轮机的运行控制，在实验室获得成功，标志着模糊控制的诞生。

3. 研究的基本内容与计划

内容：1、熟练掌握系统控制工程知识；2、熟练掌握自控仪表知识；3、掌握MCGS软件编程；4、掌握计算机控制系统。

计划：1、三月份写开题报告；2、四月份做实验并处理相关数据；3、五月份完成论文并准备答辩。

4. 研究创新点

1、运用液位模糊控制进行深入结构与组成、调节器参数的整定和投运方法、系统偏差与偏差变化率关系的研究；2、由液位模糊控制系统的研究进行扩展到整个模糊控制系统，做到研究更加具体，更加准确。

3、模糊控制是一种先进的控制系统。