基于改进人工势场法移动机器人实时路径规划研究开题报告

全文总字数：1193字

1. 研究目的与意义

将无人车模型化，利用改进的人工势场法来实现无人车的路径规划以及避障，通过仿真模拟实验来验证研究结果的正确性，更好地理解无人车技术。

通过此次研究，加强专业知识学习和运用，掌握专业知识技能，锻炼科学研究和解决问题能力，将所学知识应用于实际之中。

2. 国内外研究现状分析

随着社会的发展和科技的进步，人工智能技术已经开始走向成熟，无人车正在走向生活，军事，工业等各个领域，而路径规划则是无人车研究的一个重要问题。

国内外对无人车技术的研究正处于快速发展时期，出现了许多创新产品和新兴技术。

自上世纪六十年代以来国外很多研究院所和公司开始研究无人车，美国斯坦福研究院研制出了名为shakey的自主移动机器人，到上世纪九十年代时美国，德国，法国等发达国家的移动机器人技术逐渐走向成熟，研制出了多种类型的移动机器人，其中最重要的一种就是无人车。

3. 研究的基本内容与计划

1、研究内容：（1）对传统人工势场法进行改进，确定改进方案。

（2）对改进人工势场法进行理论分析，确定其可行性。

（3）根据改进人工势场法进行编程。

4. 研究创新点

对传统的人工势场法进行改进，解决其突出的缺点，使人工势场法在规划路径时更加准确，通过软件仿真验证改进之后的算法的正确性。