基于MD380的电机控制器电气方案设计开题报告

1. 研究目的与意义

电机在工业、农业、家用电器及许多领域中发挥着重要作用，随着经济的发展社会进步，汽车逐步成为人们的代步工具，电机在汽车上的应用也是越来越多。

电动汽车电动机可分为交流电动机、直流电动机、交/直流两用电动机、控制电动机(包括步进、测速、伺服、自整角等)、开关磁阻电动机及信号电动机等多种。

适用于电力驱动的电动机可分为直流电动机 (将直流电能转换为机械能的电动机)和交流电动机(将交流电能转换为机械能的电动机)两大类。

2. 国内外研究现状分析

国外研究状况：国外公司注重新产品开发，在电机的安全、噪声、电磁兼容等方面很重视。

国外的先进水平主要体现在电机的可靠性高，寿命长，通用化程度高，电机效率不断提高，噪声低，重量轻，电机外形美观，绝缘等级采用f级和h级，而且也考虑电机制造成本的降低等国内虽有部分产品已达90年代初的国际水平，但相当部分的产品可靠性差，重量重，体积大和噪声大，综合水平只相当于80年代初期国际水平，其主要原因是制造工艺落后，关键材料的质量和品种不能满足要求，科研和设计工作没有跟上，科研投入少，新产品开发资金匮乏，企业技术创新能力较弱。

2002年，日本企业开发出了一款低转速、高转矩，采用直接驱动方式的圆盘式伺服电动机，额定转矩为1060nm，额定转速为120r/min的电机，而该电机的额定功率则仅为15kw。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：（1）以MD380电机控制器为研究对象，分析电机控制器硬件结构；（2）设计PCB，提供器件BOM清单；（3）分析不同电路模块的功能与原理，完成硬件开发；（4）论文撰写。

研究计划：1-2周：查阅资料，初步了解设计内容及相关研究现状，完成开题；3-4周：学习了解电机学，模糊控制，电路和软件知识，了解MD380内部结构与工作原理；5-10周：根据MD380硬件结构和程序，设计PCB；11-13周：完成器件BOM清单，分析不同电路模块的功能与原理，完成硬件开发；14-16周：整理分析研究的资料，撰写论文，准备答辩。

4. 研究创新点

运用Protel DXP软件，可对MD380电机控制器的系统设计和软件开发提供较为详细的器件BOM清单，以及绘制电路线图，完成硬件开发。