1. 研究目的与意义
果园采摘机械的理论研究和设计首先要确定采摘机械的工作参数，合适的工作参数对采收效果起着决定性的作用。
通过对果树动态特性的研究选择采摘机械工作参数，一般采用动力学建模分析和实验两种方式获得，果树动态特性研究对振动工作参数的选择具有重要意义。
因为各种激振装置所引起的果实振动响应模态是不同的，果实存在不同的振动响应模态。
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2. 国内外研究现状分析
早在 20世纪 60年代国外就开始进行林果机械的研究，并且对不同的林果收获系统进行了建模和分析。在进行林果收获理论研究中，需要建立收获系统的动力学模型。通过理想条件下建立果树－机械模型，了解果树在受到振动激励后的响应状态，结合生产实际果树各项物理特性对收获的影响，为收获机械的设计提供完善的理论依据。目前已有很多研究者通过数值计算和试验方法建立了不同的简化模型来分析果树的动态特征。
我国果园总体机械化水平较低，由于各地地理环境和经济水平的差异以及对发展果园机械化的认识不同，不同区域果园管理机械化发展水平存在较大差异。近年来，我国果园的机械化研究取得了一定成绩，有良好的上升趋势和发展空间，但同时也存在一些问题，总体上和国外还存在一些差距。3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
（1）振动果树引起的果实振动响应模态的确定；
（2）基于各种振动响应模态的试验装置结构设计。
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4. 研究创新点
（1）目前虽有振动采收的振动参数测试装置，可获取果树振动采收的频率，振幅和脱落时间等参数，但果实具体振动模态所对应的激励条件尚不明确。
（2）设计出符合振动响应模态的果实振动实验台，研制适用于低矮密植果园的连续采收装置及梳刷式振动采收结构及梳齿式振动试验装置，使梳齿能对果树树冠产生不同的振动模式。以研究梳齿不同振动模式下果实动力学特性及其对落果率的影响。
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