苗木精确对靶自走式喷雾机供药及喷雾系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

目的：在现有喷雾机械技术的基础上，针对喷雾机喷头进行设计，多喷头的设计，提高了喷雾机的工作范围及工作效率。

意义：我国的苗圃和林果的病虫害防治机械还很落后，与欧美国家的技术水平相差较大，需要提高我国苗圃和林果病虫害防治机械的精准化智能化水平，研究并引进国外先进技术，提高我国的林业机械技术水平是必然趋势。

2. 国内外研究现状分析

国外对于植物保护机械的研究较早，以获得最佳喷雾效果和最小环境污染为方向，获得了很多进展。

giles d k等研制了一种基于机器视觉的精确喷药装置，该系统由机器视觉作为导向系统，能根据目标作物的宽度自动调节扇形喷头相对于前进方向的偏转角度。slaughter d.c等提出了一个适用于公路两侧地带的间隙喷施除杂草的喷雾系统。该系统主要由机器视觉部分和间隙喷雾执行机构组成，该系统能实时采集图像，并根据杂草的有无进行有选择地喷洒除草剂。brivot r等在漫反射的光照条件下，用近红外图像对移栽花椰菜、杂草和土壤进行分割，识别效果达到73%以上，实现了对目标作物和杂草信息的分离，为下来的喷雾奠定了基础。

我国喷洒农药的方法还非常粗放，喷雾设备技术水平低，只有10%左右的产品能够达到国际上20世纪80年代末90年代初的水平。近年来，我国学者在喷雾方面进行了多方面的研究。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

（1）苗木精确对靶自走式喷雾机多出口喷雾系统及喷头架设计；

（2）苗木精确对靶自走式喷雾机多出口喷头设计；

4. 研究创新点

（1）自走式对靶喷雾机多喷头的设计，使得喷雾机喷洒范围更大，工作效率更高；

（2）结合喷雾机多喷头，设计特定的喷头架，增加了喷雾机工作过程的稳定性。