基于SOLIDWORK的环切式挖树机工作机构运动分析开题报告

1. 研究目的与意义

人工挖掘劳动强度大且难以保证土球规则完整，同时随着杜会上人力资源的紧张移栽成本也在不断上升，用机器取代人工是必然趋势。

因此研究和设计树木移植机，以提高苗木移植的成活率及工作效率，对苗木基地产业化和苗木规模化挖掘移植等都具有十分重要的意义。

根据该环切式挖掘方法设计的挖掘机构适用于种植密度大和树龄较短的园林苗木基地的机械化、流水化作业。

2. 国内外研究现状分析

挖树机是国外首先研制并应用于树木移植的一种新型园林机械装备，产生于20世纪七十年代。它在美国、加拿大、德国、日本等国发展比较迅速，研究比我国起步要早，技术比较成熟，产品已经呈系列化，而且多样化。制造树木移植机械的公司有美国 Big － John公司，加拿大 Holt Tree Spades公司，加拿大Lemar Tree Spades 公司，加拿大的 Dutchman Industries公司，德国的 Optimal 公司，还有荷兰的 Damcon公司，另外俄罗斯和日本也制造了先进的树木移植机械，其中美国大约翰树木移植装备制造公司，现已具有汽车式树木移植机、牵引式树木移植机、装载机式树木移植机二个系列。

1979年北京市园林局曾引进了一台美国大约翰（Big John ）树木移植机。因其具有移植效率、树木成活率高、作业成本低等一系列优点而引起了国家园林、林业等相关部门的高度关注。我国对树木移植的研究始于 20 世纪 70 年代，国内对于挖树机的研究相对于国外要晚了许多，但是发展速度也很快。北京林业大学顾正平和张英彦采用模型铲研究了土壤下铲阻力的数学模型，为国内树木移植机的设计提供了珍贵的理论参考。在树木移栽机械研制方面，湖南林业工业研究所研制了2QT-50型树木移栽机、杭州园林机械厂生产了 2ZS-150型树木移栽机。北京林业大学研制的 4YS-80 型悬挂式树木移植机其主要用于苗圃带土球大苗的出圃和移植作业，也可用于城市园林绿化和公路两旁的树木移植作业。该机结构是固定开口式，不需要挖土铲开合油缸，能与多种小型拖拉机配套，通用性强。江苏大学徐立章等人还获得了自走式林木移栽机专利，其工作装置可挂接在普通的拖拉机上，通过拖拉机的移动来实现自走。江苏省丰县果蔬特种机械研制厂根据此专利进行了样机制造，并已推向市场。

3. 研究的基本内容与计划

第1周： 熟悉任务，查阅资料，学习相关知识；

第2-3周： 确定设计方案，写出开题报告，继续进行必要的设计准备；

第4-7周： 学习solidwork软件，做到熟练的运用；

4. 研究创新点

本设计利用SOLIDWORK软件对挖掘机工作机构运动过程进行仿真模拟,采用的环切式的挖掘方法结构简单、操作方便、经济成本大为降低。