多旋翼无人机喷雾实验台设计开题报告

1. 研究目的与意义

多旋翼无人机喷雾是目前国内新出现的病虫害防治手段，利用其操控简单，飞行稳定的特点。

对于多旋翼无人机喷雾参数的确定，目前还没有适合的实验台和检测手段。

基于现状，设计多自由度的喷雾实验台，在室内环境下，开展喷雾实验，对喷雾效果进行评价，为户外使用提供依据并对喷雾参数进行优化选择，有利于实际使用时的农药高效利用。

2. 国内外研究现状分析

农业航空技术是农业生产的重要组成部分，并且在农业生产中的应用比重不断加大。

根据农田飞行作业环境的适宜程度，国外农业航空大致分为有人驾驶和无人驾驶两种作业形式。

在美国、俄罗斯、澳大利亚、加拿大、巴西等户均耕地面积较大的国家，普遍采用有人驾驶固定翼飞机作业，而在日本、韩国等户均耕地面积较小的国家，微小型无人机用于航空植保作业的形式正越来越被广大农户采纳。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：设计搭建多旋翼无人机喷雾测试台架，研究喷头选择，喷杆安装位置对于喷雾效果的影响。

主要包含多旋翼无人机选择，转角控制台，可变参数喷杆设计，可变喷高设计等。

研究计划:12周：文献检索和背景知识储备； 34周：方案设计； 513周：实验台搭建，喷雾数据采集，结构分析； 1415周：撰写论文。

4. 研究创新点

在实验台可控范围内，可实现多角度，不同高度的喷雾试验，以此检测无人机的喷雾效果。