专用焊接机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义

采用pro\e,进行专用焊接机械手的设计，毕业设计的具体目的：1、解决人工无法在一些较危险的工作情况下工作的问题2、使企业在快速跟新换代的时代中能够方便跟新生产3、学会分析焊接过程中出现的问题以及解决方案本课题研究的意义：本课题对专用焊接机械手进行了设计，其意义如下：1、稳定和提高焊焊接质量，保证其均一性。

焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和伸长量等对焊接结果有着决定作用。

才用焊接机器人焊接是，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受认为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定，而工人焊接是，焊接速度，伸长量等都是变化的，很难做到质量的均一性。

2. 国内外研究现状分析

经过十几年的机器人焊接技术应用实践，国内焊接机器人应用虽热an已经具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远，焊接机器人推广任务还十分艰巨。

就推进我国机器人焊接技术应用而言，首先应是焊接机器人知识与观念的普及，焊接工作者对焊接机器人技术基础及应用知识有着强烈的需求，但是在大学本科教材中有关焊接机器人方面的介绍十分简单，学生虽然对焊接机器人技术有着浓厚的兴趣，但是仅仅通过教材很难对弧焊机器人及其柔性加工单位技术建立清晰的概念。

世界各国生产的焊接用机器人基本上都是属于关节机器人，绝大部分有6个轴。

3. 研究的基本内容与计划

采用pro/e，进行专用焊接机械手的设计，需要研究的内容有：1、机械手构型设计及运动学分析。

对机械手进行初步的构型设计，建立机械手的运动模型。

2、设置机械手控制系统。

4. 研究创新点

本论文特色与创新如下：(1)点焊对焊接机器人的要求不是很高。

因为点焊只需要点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。

点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位是速度要快捷。