1. 研究目的与意义
杂草和害虫影响着农田中农作物的生长，而传统的除草除虫方法主要是人工或者化学药剂除草除虫。
人工除草除虫工作量大、工作效率低；化学药剂除草除虫会对农作物和土壤环境造成污染。
我们研制的农田除草机器人一方面能代替人工除草除虫，减轻劳动强度，降低农业成本；另一方面通过机械除草除虫，能减少农药的使用，降低环境污染，提高农产品的品质。
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2. 国内外研究现状分析
江苏大学毛罕平等人研制了基于视觉的精准喷施智能除草机器人。
华南理工大学的张勤等人发明了一种水田除草机器人。
美国加州大学戴维斯学院r.d.um m等2002年开发了基于耕作机械为平台的棉田除草机器人。
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3. 研究的基本内容与计划
第1周 ：阅读文献，确定研究方案，撰写文献综述，开题。
第2周-第3周：进行三维建模，设计除草机器人行走装置和转向装置。
第4周-第5周：三维建模，设计除草机器人整体车架结构。
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4. 研究创新点
这种除草机器人能够在农田大棚中同时完成除草和除虫这两项农艺措施。
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