1. 研究目的与意义
应用MATLAB和Truetime工具箱为基础,网络控制系统为实例TrueTime工具箱的出现为网络控制的研究提供了很好的工具,Truetime工具箱可以直接作为Matlab软件的外挂工具箱,通过仿真的方法构建虚拟的网络环境,并在网络回路中实现网络延迟,数据丢包和数据包错序等网络状况,这样,控制信号经过该网络回路时,就像经历真实的网络,为理论分析提供指导。
2. 国内外研究现状分析
随着网络控制系统的研究的开展,迫切需要对网络控制系统进行仿真实验,然而,搭建实际的网络仿真平台耗时耗力,而且不容易人为设定网络延迟、丢包等网络因素,无法验证一些恶劣网络环境对系统控制性能的影响。
因此需要一些网络控制系统的仿真软件来模拟虚拟的网络,并将各种网络因素的影响考虑在内。
truetime是在1995年瑞典lund工学院的dan henrikssom和anton cerin等学者针对网络控制系统的仿真工具箱。
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3. 研究的基本内容与计划
安装Truetime2.0和MATLAB,利用Truetime对单包传输和多包传输进行模拟。
在对上述网络因素进行模拟的基础上,利用Matlab本身所带Simulink对网络控制系统进行仿真,观察通过不同网络状况对状态信号和控制信号以及控制性能的影响。
4. 研究创新点
利用RMS和EDF两种不同的机器调度算法来进行控制网络仿真,比较这两种算法的不同。
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