全文总字数：1384字
1. 研究目的与意义
机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。
近年来随着工业自动化的发展，机械手得到了较快的应用。
领域涉及与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等相关的各个行业。
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2. 国内外研究现状分析
国内：南昌大学的张华，常春，郭剑晖在了解机械手和plc控制技术的国内外研究现状及发展趋势的基础上，选用了四自由度液压机械手作为控制对象进行研究。
研究表明采用可编程控制器plc和触摸屏实现机械手液压系统运行过程的手动、半自动和全自动控制可以使控制过程精确可靠，减少手动工作量，操作过程更加清晰明确，具有重要意义[1]。
同济大学的严继东，浦子平为了提高注塑机生产掌上电脑外壳的生产效率对机械手自动加螺丝装置。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容： 本设计对螺丝机械手的设计进行研究，研究具体内容包括熟悉和掌握电气控制系统的设计/调试方法，熟练常用低压元件的使用，以及PLC梯形图的编程方法。
研究计划：1～3 周 收集关于螺丝机械手的PLC控制系统设计的资料并撰写开题报告4～5 周 设计螺丝机械手的PLC控制系统设计的总体方案6～8 周 PLC端口分配及外围电气电路设计9～11 周 关于螺丝机械手的PLC控制系统设计的软件设计11～12 周 关于螺丝机械手的PLC控制系统设计的系统调试13～15 周 撰写毕业论文16 周 毕业设计答辩
4. 研究创新点
螺丝机械手的PLC控制系统设计能大大改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
还能有效提高生产效率，增强环境适应能力
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