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1. 研究目的与意义
随着智能机器人的不断发展，它已经能够代替人类完成难度越来越大的工作，并且，在观念上逐渐被人类所习惯和接受。在军事领域，作战机器人、扫雷机器人、执法机器人、无人机等等，这些机器人是战场上自主式移动机器人的代表。机器人路径规划算法是机器人实现这些功能以及未知环境自主作业的基础和关键，它赋予了机器人行走策略和思想，回避工作环境中的危险的能力，降低了机器人在未知环境中受到损害的可能性。因此课题的研究对自主移动机器人的发展具有一定的实际意义和研究价值。
2. 国内外研究现状分析
目前,国内外对移动机器人的路径规划研究提出了很多方法，但尚未形成统一和完善的体系，还有存在许多关键的问题，例如机器人运动环境建模，机器人导航的学习和优化，实时故障诊断，实时运动规划与控制等技术待解决和完善。随着计算机传感技术以及人工智能的发展，移动机器人路径规划技术也取得了重要的进展，特别是环境已知的全局路径规划已经相当的成熟，未知环境下的动态路径规划目前还处于研究发展的阶段，很多的理论和方法还需要在今后的研究中不断完善和改进.从人们对路径规划的研究成果来看，国内外机器人路径规划有以下研究趋势:（1）将传统方法与智能算法相融合。（2）提高路径规划的性能指标。（3）多传感器集成与信息融合。（4）多移动机器人系统的路径规划。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容
以移动机器人为研究对象，开展移动机器人的路径优化设计，包括移动机器人路径规划方法研究，人工势场法路径规划，路径规划实验验证。
计划：
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4. 研究创新点
采用改进的人工势场法研究移动机器人路径规划
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