平面关节型切削加工机器人设计开题报告

全文总字数：1137字

1. 研究目的与意义

随着我国工业化进程的不断加快，工业机器人在提高产品的质量与产量，保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本等方面发挥了巨大的作用。

因此，研究和设计各种功能性工业机器人,推广工业机器人的应用是有十分重要的现实意义。

而切削加工机器人作为其中一种基础又可靠的机密加工机器人，是机器、电机、电子等各种现代产业部门不可或缺的组成部分。

2. 国内外研究现状分析

在发达国家中，工业机器人技术日趋成熟，自动化生产线成套设备已成为自动化装的主流。国外许多生产制造行业，例如汽车行业、机械制造等，已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，节约了生产成本，同时避免了大量的工伤事故，大大改善了生产工作环境。另外，一些具有影响力的著名工业机器人公司，已经成为当地的支柱产业。目前，美国、德国、日本等发达国家工业机器人数量皆位于世界前列。

相比于国外，我国的工业机器人起步相对较晚。我国工业机器人从二十世纪七十年代开始出现，经历七十年代的萌芽期，渡过八十年代的技术攻关期，迎来九十年代的实用化期。改革开放以后，我国的生产制造行业的发展对工业机器人的依赖性日益增强，需求量也在与日俱增。因而，一方面为了顺应时代潮流和满足生产需求，另一方面也为缩短和工业发达国家的差异，我国有组织、有计划地发展工业机器人产业，吸收和汲取国外成熟的机器人技术。并且，在国家众多科技计划的支持下，取得了较大的发展，应用范围遍布各行各业。从以前依靠技术引进、核心部件进口的境地发展到如今的基本掌握了工业机器人多项关键技术，能够生产出部分机器人关键元器件，开发出各种功能性工业机器人。其中，切削机器人是在传统机器人的基础上，创新性地将机床和机器人相结合，体现出工业机器人行业无限的发展潜力。

3. 研究的基本内容与计划

设计一个平面关节型切削加工机器人坐 标：平面关节型机床类型： 卧式驱 动： 电动研究计划： 1．开题报告及综述 1周2．拟定总体结构及控制系统设计方案 1周3．机械传动部件选型 3周4．相关图纸的绘制（部件图、零件图等） 6周5．控制系统的设计 3周6．编写毕业设计说明书 1周7.准备答辩讲稿、进行答辩 1周

4. 研究创新点

在改进平面关节型切削加工机器人工艺结构的同时，增加机器人的操作维度，提升机器人的自主能动性，，使其能更多地满足各式各样的生产需求，更加地适应日益激烈的市场竞争，实现自身的创造价值。