1. 研究目的与意义
目的：人工排雷的危险依旧很大，每年都会有许多排雷的士兵因为排雷而失去生命。
因此必须要研究排雷机器人。
意义：1.提高排雷的效率和速度2.减轻人员的伤亡3.减少排雷的成本
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2. 国内外研究现状分析
国内外目前已经有许多种类的排雷机器人。
但是由于地形很复杂，一些雷场尤其是边境雷场地处山地，乱石嶙峋、沟壑纵横、树木丛生，且不说大型排雷机械，有些地段连小型排雷机器人也难以展开作业。
加上草根、树根的穿插与勾连，就使年老易怒的地雷很可能一碰就炸。
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3. 研究的基本内容与计划
一、以排雷机器人车体系统为背景，根据其控制子系统性能指标要求进行设计。
要求实现功能如下：1.通过手机端控制排雷机器人驶入指定雷区2. 根据化学传感器和霍尔传感器探测地雷位置，摄像头采集周围图像信息，引导机器人操纵机械臂取出地雷3.基于超声波雷达和gps或北斗导航将爆炸物运送至安全距离外销毁。
本系统具有控制简易、制作成本低、可复制性强等特点，可降低人工排雷风险，低成本解决排雷问题，提高战斗效率。
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4. 研究创新点
运用最新的北斗导航，更好的确定方位。
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