1. 研究目的与意义
机器人在全球的发展已经遍地开花。
它在创造应用型机器人的领域越来越宽泛,更加模块化,智能化,网络化,和更强大。
此外,机器人正朝向非制造应用程序和微小的方向发展,如点菜机器人,食品递送机器人等。
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2. 国内外研究现状分析
智能汽车:目前，虽然汽车的发展已经到了一个井喷式的时代，但人们对汽车的要求却越来越高，尤其是无人驾驶方面，人们尤为关注。
无人驾驶就涉及到了人工智能的领域。
而智能汽车就是人工智能时代的产物,是多学科设计与汽车电子,包括控制,识别,传感器,电子设备,和cpu的控制的结合，这也是未来汽车的一种发展趋势。
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3. 研究的基本内容与计划
本设计由stc89c52单片机、驱动模块、避障模块、循迹模块、液晶显示模块和电源模块6个部分组成。
该设计以单片机为核心，先通过传感器检测小车在黑线跑道上的状态，再通过单片机根据就收到的信号发送指令，然后驱动电机使小车开始运转，同时自动调节小车的运动方向。
如果传感器检测到前方有障碍物时，当系统判断自己与障碍物距离小于20厘米时，就是驱使小车自动掉头，然后继续行驶。
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4. 研究创新点
加入了超声波避障模块和一块LCD1602的显示器
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