新能源叉车电子控制系统开发开题报告

1. 研究目的与意义

电动叉车的研制是中国乃至世界的主流趋势，据相关国际会议估计，全球已探明的石油储量仅够人类消耗50年。

电动叉车使用清洁能源，在欧洲已成为主流叉车，已经取代内燃叉车的地位。

据统计欧美国家的电动叉车市场占有率在50%~60%左右，而在我国市场上电动叉车的数量占有率大致只有10%~20%左右,可以说数量相当少。

2. 国内外研究现状分析

美国克拉克公司（clark）在1917年便在市场投入了工业型的叉车。

从此成为了叉车行业的标准。

叉车的交流驱动系统是1990年代发展起来的技术，现在能够成熟应用的国家并不多。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：（1） 阅读参考文献，参考相关书籍，进行初步了解；（2） 总结目前电子叉车的电子控制系统的国内外研究现状；（3） 提出系统总体设计方案；（4） 控制器硬件的电路设计；（5） 电动叉车模型；（6） 控制器HIL测试。

研究计划：（1） 1~2周，搜集相关资料，阅读参考文献，并完成文献综述和开题报告的撰写；（2） 3~5周，完成叉车结构的内外部影响因素分析；（3） 6~7周，通过比较几种常用的叉车控制系统，提出并设计新能源叉车电子控制系统模型；（4） 8~10周，利用CAN总线，完成数据采集处理，并通过实例进行验证；（5） 11~13周，论文初稿完成，并进行初步修改；（6） 14~15周，修改论文，做PPT材料，准备答辩；（7） 16周，进一步完善并提交论文。

4. 研究创新点

分析中叉车的结构系统，如电机驱动，举升，转向，提出整车电子架构，建立仿真模型，研究控制策略。

以节能为目的，提出新能源叉车电子控制系统模型。