基于MPU6050的手势识别装置开题报告

1. 研究目的与意义

研究目的：根据mpu6050的特性准确捕捉快速与慢速动作，通过提取手势变化的运动学特征以及姿态的变化规律完成手势识别。

研究意义：现如今，人类生活与科技发展息息相关，人机交互已经成为必不可少的一类生活方式，手势识别以后的发展也必然是围绕这一点，在未来的发展中，口语、手势、人脸识别这些都是必然广泛应用于生活的，且在虚拟环境中形成一种互补互利的关系。

但由于手势识别的研究目前出现不少弊端和难点，我们只能追求更加简化更加方便的方法，针对具体的某一体系系统，在实现时假设一定的限制条件，以达到较优的识别效果。

2. 国内外研究现状分析

基于惯性传感器手势识别一直以来是人机交互领域的重要研究方向.目前，手势识别的方案有很多种，主要包括: 基于笔的手势识别、数据手套的手势识别、基于微机电系统惯性传感器的手势模式识别、基于视觉的手势识别和基于图像的手势识别。

基于视觉的手势识别技术比较成熟 ，但依赖于对图像的处理，要求设备有很强的图像处理能力和对设备的使用环境有严格要求，比如光线的影响，限制了该方法的应用。

基于加速度传感器的手势识别方法，比如荆雷、马文君等人提出的动态时间整，方法计算量大，对于连续性手势识别实时性好。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：（1）mpu6050 数据预处理和手势模式识别定义（2）手势识别实验平台软件介绍及算法和框图（3）进行实验并得出实验结果（4）实验结论和技术发展展望研究计划：1~3周根据任务书了解课题情况，利用图书馆或者网络查阅与课题相关的文献资料。

4~5周完成开题报告和文献综述。

6~8周确定设计方案，准备设计需要的硬件设备。

4. 研究创新点

手势识别的研究在当今社会日益重要，它已经成为社会生活不可或缺的一部分，但是却仍然存在许多问题。

本次设计将针对手势识别设备的快速性和准确性进行了自我的调休，利用MPU6050的自身特性对此进行设计与改善，降低设备要求，简化实验的方法，提高产品质量。