智能擦窗机器人的设计开题报告

1. 研究目的与意义

当下生活节奏相对紧凑，每天除去工作时间，留给这些上班族的时间并不充裕。

工作是为了更好的生活，擦窗机器人是一款智能清洁机器人，可以实现自主清洁活动，让上班族在工作之余的时间里得到最大化的解放。

许多开放性城市都规定，每年应对高楼清洗若干次。

2. 国内外研究现状分析

最早，在1984年由日本日立制作所的内藤绅司等人研制出八足磁吸附式爬壁机器人，是现代擦窗机器人的开端，让人们想到利用机器人来清洁。

2000年国内开发出轻便灵巧的擦窗机器人，该机器人本体结构采用具有滑动密封负压吸附装置的双履带式驱动，但重量相对来说轻的多，仅有20kg车体结构，能够实现越障和面面转换功能。

擦窗机器人主要利用底部真空泵或者吸风装置，是其牢牢地吸附在玻璃上的。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：设计一种智能擦窗机器人，包括擦窗机器人的整体架构、移动部分设计和传感检测及清洗装置，具体设计内容如下：（1）擦窗机器人整体架构的设计；（第1到2周）（2）擦窗机器人驱动及移动部分的设计；（第3到5周）（3）擦窗机器人传感检测及清洗装置设计；（第6到9周）（4）擦窗机器人相关功能验证。

（第10到14周）（5）修改论文，准备答辩。

（第15周）

4. 研究创新点

智能擦窗机器人的设计