地面激光点云测量精度分析开题报告

全文总字数：930字

1. 研究目的与意义

地面三维激光扫描可以快速、高精度的获取目标对象的三维空间数据，目前在测绘及其他行业有着广泛的用途，然而在地面激光扫描过程中会不可避免地将一些干扰因素带入到扫描数据，大多学者也只关注扫描仪在工程方面的应用，却忽略了对数据误差来源的分析及仪器设备实际精度的测定。

设计切实有效的实验方案，对地面三维激光扫描仪的点云测量精度进行实测评定分析，掌握各项误差来源对点云测量精度的影响规律，这样在进行实际工程应用时，有助于我们制定更正确、更有效的应用方案，也利于三维激光扫描技术的长久发展。

2. 国内外研究现状分析

详见文献综述

3. 研究的基本内容与计划

1）地面激光点云测量误差来源分析； 在充分了解扫描仪系统构成及工作原理的基础上，从粗差、系统误差、随机误差等方面分析误差来源。

2）实验方案设计 包括检校场布设、仪器设备选择、标靶设计、数据获取等3）精度分析及评定 针对点云模型精度及单点数据精度两个方面，从噪声、测距误差等指标出发，对扫描分辨率、反射目标（颜色、材质、测距、环境等因素影响情况进行详细分析评定。

研究计划：第1-2周:搜集文献资料，浏览文献，完成开题报告及文献综述；第3周：根据任务书与指导老师沟通形成论文的实验方案、工作思路以及论文大纲；第4-6周：了解三维激光扫描仪的原理与构成，学习并进行数据的采集；第7-8周：中期抽查，学习相应的软件，完成测量数据的处理；第9-12周：完成理论研究，撰写论文，完成初稿，并交给老师审阅；第13-14周：抽查，根据指导老师的意见修改论文，进一步完善论文的内容与格式；第15-16周：定稿与打印，并准备相关论文简介、ppt及有关文稿。

4. 研究创新点

三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继gps空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。

它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。

可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。