基于kinect的人偶机器人机电系统的开发文献综述

人偶机器人作为一种高度拟人化的机器人系统，在娱乐、教育、医疗等领域展现出巨大的应用潜力。

而体感交互技术的兴起，为实现人偶机器人的自然、直观操控提供了新的思路。

本文围绕基于Kinect的人偶机器人机电系统开发这一主题，首先阐述了人偶机器人和体感交互技术的概念、发展历程及应用现状，并分析了Kinect传感器的工作原理及其在人体动作捕捉、三维重建等方面的优势。

其次，深入探讨了人偶机器人机电系统的设计方法，包括机械结构设计、驱动系统选择、控制系统架构等关键技术，并结合具体案例分析了不同设计方案的特点及适用场景。

最后，对基于Kinect的人偶机器人机电系统未来的发展趋势进行了展望，指出其在人机交互、人工智能等领域的潜在应用前景。

关键词：人偶机器人；体感交互；Kinect；机电系统；动作捕捉

#1.1人偶机器人人偶机器人是一种外观和动作模仿人类或其他生物的机器人系统。

它通常由机械结构、驱动系统、传感器系统和控制系统组成，能够执行各种复杂动作，并与人类进行互动。

人偶机器人可以追溯到古代的自动机械装置，但现代人偶机器人的发展主要得益于计算机技术、材料科学和控制理论的进步。

#1.2体感交互技术体感交互技术是一种基于人体自然动作进行人机交互的技术。