摘要
循迹避障小车是移动机器人领域一个重要的研究方向，其在工业自动化、智能交通、服务机器人等领域有着广泛的应用前景。
本文针对一种循迹避障小车展开研究，首先阐述了循迹避障小车的概念、组成以及工作原理，并介绍了其国内外研究现状，分析了现有研究的优势和不足。
接着，本文重点概述了循迹避障小车的关键技术，包括传感器感知、运动控制、路径规划以及避障策略等方面，并对不同方法的优缺点进行了比较分析。
此外，本文还探讨了循迹避障小车未来发展趋势，如智能化、多传感器融合、深度学习等。
最后，对全文进行了总结，并展望了循迹避障小车未来研究方向。
关键词：循迹避障小车；移动机器人；传感器融合；路径规划；避障策略
#1.1循迹避障小车循迹避障小车是一种能够自主识别预设路径，并在行驶过程中自动避开障碍物的移动机器人。
其通常由传感器模块、控制模块、驱动模块以及电源模块组成，协同完成感知环境、路径规划、运动控制等功能。
#1.2关键技术##1.2.1传感器感知传感器是循迹避障小车的“眼睛”，用于感知周围环境信息，如路径信息、障碍物距离等。
常用的传感器包括红外传感器、超声波传感器、摄像头等。
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