无人机测绘1:500地形图的实践与验证开题报告

全文总字数：1170字

1. 研究目的与意义

无人机产生于20世纪70年代，早期的无人机主要用于军事活动，由于其特有的技术优势，后来逐渐延伸到科研和民用领域。无人机与航空摄影测量相结合，成为无人机低空摄影测量系统被引入测绘行业，加上非量测数码相机的引入，就使得无人机航摄系统成为航空摄影领域的一个新发展方向。近年来，随着各种新型传感器和摄影测量平台的不断发展，无人机数字航摄技术以其机动灵活、经济、便捷等显著特点，成为了传统航空摄影测量手段的有力补充，在突发灾害应急数据获取及小范围快速成图方面显示出了无人机航摄系统独特的优势，得到了遥感和摄影测量等领域的广泛关注。

随着我国综合国力的日益增强，城市建设需求也日益增加，传统的经纬仪测图和全站仪测图甚至GPS-RTK测图都难以满足当今迫切的需求。使用水准仪、经纬仪、全站仪等传统仪器操作比较繁琐，外业工作人员的工作环境也相当艰苦。无人机摄影测量是通过无人机搭载传感器设备，获得测量地形所需的DEM、DOM、DLG等产品，对飞行场地的限制较小、对云层遮挡限制条件较小、飞行高度也更低，操作简单，作业周期低分辨率更高，有效弥补了传统测量手段的不足，在大比例尺地形图测图上有着较为宽广的前景。

2. 国内外研究现状分析

详见文献综述。

3. 研究的基本内容与计划

毕业设计的主要内容为选择校内约10000平方米的场地，采用无人机外业采集图像，利用相应的软件绘制1:500比例尺的地形图，并对地形图的精度进行验证。

毕业设计的基本流程：选择场地，编写无人机外业采集数据的方案，无人机外业采集、内业图像处理绘制调绘底图，外业调绘，内业修改绘制1:500地形图，利用全站仪和rtk进行地形图的精度验证，撰写毕业设计文本，提交毕业设计成果。

4. 研究创新点

探讨影响无人机航摄成图精度的主要误差源，选择合适的天气作业，加强无人机飞行姿态稳定性控制，增大航片航向、旁向重叠度，调整非量测数码相机位置等等。

为提高和改善无人机航摄成图高程精度提供一种新的思路和参考。